郭迟

郭迟，男，1983年出生，毕业于武汉大学计算机学院，博士，博士生导师，国家卫星系统工程技术研究中心教授，中国卫星导航定位协会无人机专业委员会副主任委员，湖北省时空信息与定位导航技术创新中心副主任。郭迟主要从事北斗技术应用、无人系统智能导航及位置服务理论方法的研究。

2010年3月，郭迟开始在武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心从事博士后的工作。2011年5月至2016年10月，郭迟在武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心担任讲师一职。2019年11月，郭迟开始在武汉大学的国家卫星定位系统工程技术研究中心、人工智能研究院担任教授一职。2023年7月，郭迟参加了“2023年全国智能导航技术研讨会”的特邀学术报告。2024年6月开始，郭迟团队依托湖北珞珈实验室的技术支持给机器人“补大脑”，接入人工智能大模型，让机器人理解人的意图，实现人机对话。

郭迟在IEEE TNNLS、INFFUS、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT.、IEEE RA-L等期刊发表论文50余篇，授权发明专利30项。主持国家重点研发计划课题、湖北重大科技专项、国家自然科学基金、中国第二代卫星导航系统重大专项和教育部-中国移动通信集团联合重点基金课题多项。曾获得“自然资源部科学技术一等奖”“教育部科技进步二等奖”“上海市科技进步一等奖”“中国发明协会发明创新一等奖”“中国卫星导航定位协会科技进步一等奖”等荣誉。

人物经历

早年经历

1983年，郭迟出生。2010年，郭迟毕业于武汉大学计算机学院，获工学博士学位。

工作经历

2010年3月，郭迟开始在武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心从事博士后的工作。2011年5月至2016年10月，郭迟在武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心担任讲师一职。2016年11月至2019年10月，郭迟在武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心担任副教授职务。

2019年11月，郭迟开始在武汉大学，国家卫星定位系统工程技术研究中心、人工智能研究院担任教授一职。2021年5月9日，武汉大学团校第二十六期培训班第四讲通过线上授课的方式顺利开展。郭迟作为授课嘉宾，以“大学的科创活动与当代大学生科技创新能力培养”为主题开讲。

2023年7月，郭迟参加了“2023年全国智能导航技术研讨会”的特邀学术报告，从神经网络辅助位姿估计、神经网络辅助SLAM以及强化学习训练认知类脑导航几方面报告了当前学界代表性研究及武汉大学相关工作。同年9月，郭迟牵头完成的科研成果《面向无人系统的智能PNT装备与技术》获中国发明协会2023年度“发明创业奖创新奖”一等奖。

郭迟教团队完成对H1的“补脑”工作，升级为H1-ReS人形机器人——“京天特博”，可以适应复杂地形和环境，协助家务劳动。同年6月开始，郭迟团队依托湖北珞珈实验室的技术支持给机器人“补大脑”，接入人工智能大模型，让机器人理解人的意图，实现人机对话。同年10月10日，郭迟在北京市第四中学负责讲授了第四讲《北斗梦 中国梦》。

研究方向

郭迟主要从事北斗技术应用、无人系统智能导航及位置服务理论方法的研究。

人才培养

郭迟担任武汉大学数智教育核心课《人工智能与机器学习》课程组长，主持湖北省研究生教学改革项目，指导学生获得中国“互联网+”大学生创新创业大赛金、银、铜奖各1次，““挑战杯”中国大学生创业计划竞赛”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，中国研究生创新实践系列赛一等奖3项。

学术成果

郭迟在IEEE TNNLS、INFFUS、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT.、IEEE RA-L等期刊发表论文50余篇，授权发明专利20余项。主持国家重点研发计划课题、湖北重大科技专项、国家自然科学基金、中国第二代卫星导航系统重大专项和教育部-中国移动通信集团联合重点基金课题多项。

社会任职

信息来源

主要作品

信息来源

获得荣誉

信息来源

参考资料

郭迟.武汉大学卫星导航定位技术研究中心国家卫星定位系统工程技术研究中心.2024-11-17

郭迟.武汉大学.2024-11-17

刘经南院士团队 | 郭迟教授:智能PNT技术——把人工神经网络用于智能导航.澎湃新闻.2024-11-17

当科技照进现实 机器人带着机器狗乘空轨.今日头条.2024-11-17

武汉大学主页平台管理系统 郭迟.武汉大学教师主页.2024-11-18

武汉大学经济与管理学院分团校选修课第四讲“大学的科创活动与当代大学生科技创新能力培养”顺利开展.武汉大学经济与管理学院.2024-11-17

实验室成果获中国发明协会“发明创业奖创新奖”一等奖.湖北珞珈实验室.2024-11-17

国产人形机器人来汉“补脑”.百家号.2024-11-17

【教与学的革命】武汉大学郭迟教授带领北京四中同学走进北斗卫星导航系统的前世今生.微信公众平台.2024-11-17

郭迟.万方数据.2024-11-17