马履中
马履中,1939年1月29日出生于浙江省宁波市,是一位教授和博士生导师。他在1961年毕业于原南京工学院,任江苏大学智能机器人研究所所长。马履中是中国机械工程学会华东地区机械原理教学研究会理事和江苏省机械原理教学研究会副理事长。他的代表著作包括《机械优化设计》《机械原理》和《机械设计》等。马履中是政府特殊津贴获得者,已退休。
人物经历
1961年7月,马履中毕业于南京工学院(现东南大学)机械工程系。同年留校并转入镇江农业机械学院(现江苏理工学院),任教机械原理教研室,后任智能机械及机器人研究所所长,中国机械工程学会华东地区机械原理教学研究会理事,江苏省机械原理教学研究会副理事长等职,机械工业联合会教学委员会机械设计及理论专业委员会委员。现已退休。
代表著作
代表论文
新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真,农业机械学报, 2002。
新型3 {R∥ R∥ C} 三平移并联机器人机构的特殊位形分析,江苏大学学报: 自然科学版, 2002。
新型虚拟轴三维坐标测量机构3—RRC 的运动分析,中国机械工程, 2003。
研究与成就
马履中教授在机械原理、机械设计与自动化、机械优化设计、机构分析与综合、计算机辅助设计、机构学数学工具、机械虚拟设计、高等机构学及智能机械与机器人机构学等领域有着深入的教学与科研工作。他参与并主持了多项国家自然基金及省部级课题,完成了40余项省部级及企业科研课题,发表了80余篇学术论文,并申报了4项专利。马履中教授主编及参编了4部著作,并获得了国家教委优秀教材一等奖、二等奖各一项,江苏省教委一等奖两项、江苏省科技进步三等奖一项、江苏省教委红杉树园丁奖金奖、江苏省“九五”教育科研先进个人、国务院特殊津贴获得者、优秀研究生导师等荣誉。他还多次应邀参加国内外学术会议,主要研究方向包括并联机构机器人、医疗机器人、虚拟机械设计、机械设计及自动化、多自由度减振平台。